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伯納德GAMX-D控制板(GAMX-2006)
2018-08-18

1、 首先進入調整程序階段。具體方法如下:按SET鍵直到顯示出現“FOO”。連續按“▲”鍵,使顯示出現“F22”,再按SET鍵進入調整程序。
2、 進入制動時間調整階段,具體方法如下,當顯示出現“dxx”時表示已經進入制動時間調整。此時可對“xx”參數進行調整。參數與制動時間的對應關系如下:顯示為“doo”時表示為無制動、“do1”時制動時間為5ms、do2為制動時間10ms、do3為制動時間15ms、do4為制動時間20ms、do5為制動時間25ms、do6為制動時間30ms、do7為制動時間35ms、do8為制動時間40ms、• • • • • • 、d20為制動時間100ms。(注:三項伺服電機制動控制應調整為d00,由三相功率模塊控制制動時間)
3、 (1)制動時間的選擇:經過現場的長期實際運行,控制板如使用在單相電機(220VAC)時,該制動時間“d”值推薦按如下數值選擇:當軸輸出力矩為250N/M時,d值應在d=03、d=04、d=05中選擇,當軸輸出力矩為600N/M時,d值應在d=04、d=05、d=06中選擇,當軸輸出力矩為1000N/M時,d值應在d=05、d=06、d=07中選擇,當軸輸出力矩為1600N/M時,d值應在d=06、d=07、d=08中選擇,當軸輸出力矩為2200N/M時,d值應在d=07、d=08、d=09中選擇•• • • • • • 。
(2)控制板如使用在三相電機(380VAC)時,將d值調正為0,即“d00”。該種狀態下制動時間的調整是由三相功率模塊上的“DIP”開關對正、反轉制動時間進行調正。
調整方法請參見三相電機模塊調試方法。
(6)改變不靈敏區(死區)
通過修改參數可對執行器的不靈敏區進行修正,步驟如下:
1、 首先進入調整程序階段。具體方法如下:按SET鍵直到顯示出現“FOO”。連續按“▲”鍵,使顯示出現“F22”,再按SET鍵進入調整程序。
2、 再進入不靈敏區設定,方法如下:按“SET”鍵直到顯示為“E XX”。
3、按“▲”“▼”鍵修改“EXX”值,設定范圍為1-25,對應不靈敏區約為:1=32uA、2=64uA、3=96uA、4=128uA、5=160uA、6=192uA﹑7=224uA、8=256uA、9=288uA、10=320uA、11=352uA、12=384uA、······ 、25=800mA。數值確定后,按SET鍵存儲,恢復顯示PXX值。
不靈敏區數值的確定和整機的機械裝配加工精度有很大關系,例如蝸輪與蝸桿的間隙、扇形齒輪與蝸桿的間隙、反饋電位器、聯接齒輪間隙都會直接影響整體執行器的不靈敏和精度。如果參數設定的過小,將會引起執行器在平衡點擺動(即振蕩)。如果參數設定過大,將會引起執行器在平衡點動作遲緩。在實際使用中,根據軸輸出力矩的大小來選擇該參數,推薦值如下:當軸輸出力矩為250N/M時,E值應在E=03、E=04、E=05中選擇,當軸輸出力矩為600N/M時,E值應在E=04、E=05、E=06中選擇,當軸輸出力矩為1000N/M時,E值應在E=05、E=06、E=07中選擇,當軸輸出力矩為1600N/M時,E值應在E=06、E=07、E=08中選擇,當軸輸出力矩為2200N/M時,E值應在E=07、E=08、E=09中選擇•• • • • • •